%0 Journal Article %A S. V. Emel'yanov %A S. K. Korovin %A A. Levant %T Sliding modes of higher orders in control systems %J Differencialʹnye uravneniâ %D 1993 %P 1877-1899 %V 29 %N 11 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DE_1993_29_11_a3/ %G ru %F DE_1993_29_11_a3