TY - JOUR AU - A. A. Liverovskiy AU - N. N. Petrov TI - Normal local controllability JO - Differencialʹnye uravneniâ PY - 1988 SP - 1520 EP - 1528 VL - 24 IS - 9 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DE_1988_24_9_a5/ LA - ru ID - DE_1988_24_9_a5 ER -