%0 Journal Article %A A. A. Liverovskiy %A N. N. Petrov %T Normal local controllability %J Differencialʹnye uravneniâ %D 1988 %P 1520-1528 %V 24 %N 9 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DE_1988_24_9_a5/ %G ru %F DE_1988_24_9_a5