%0 Journal Article %A E. B. Frolov %A G. A. Fomin %T Local attainability of nonlinear systems %J Differencialʹnye uravneniâ %D 1983 %P 1897-1902 %V 19 %N 11 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DE_1983_19_11_a9/ %G ru %F DE_1983_19_11_a9