TY - JOUR AU - A. V. Boltyanskii TI - Some forms of local controllability JO - Differencialʹnye uravneniâ PY - 1981 SP - 203 EP - 209 VL - 17 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DE_1981_17_2_a0/ LA - ru ID - DE_1981_17_2_a0 ER -