%0 Journal Article %A N. N. Petrov %T Local controllability %J Differencialʹnye uravneniâ %D 1976 %P 2214-2222 %V 12 %N 12 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DE_1976_12_12_a10/ %G ru %F DE_1976_12_12_a10