%0 Journal Article %A V. G. Boltyanskii %A I. S. Chebotaru %T Minimax problems of optimal control %J Differencialʹnye uravneniâ %D 1974 %P 1213-1224 %V 10 %N 7 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DE_1974_10_7_a7/ %G ru %F DE_1974_10_7_a7