TY - JOUR AU - Wei-Pang Chin AU - S. Ntafos TI - Shortest Watchman Routes in Simple Polygons. JO - Discrete & computational geometry PY - 1991 SP - 9 EP - 32 VL - 6 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DCG_1991__6_4_131140/ ID - DCG_1991__6_4_131140 ER -