TY - JOUR AU - L. T. Ashchepkov TI - Singular extremals of discontinuous control systems.~I JO - Diskretnyj analiz i issledovanie operacij PY - 1980 SP - 3 EP - 13 IS - 20 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DA_1980_20_a0/ LA - ru ID - DA_1980_20_a0 ER -