%0 Journal Article %A Yu. M. Volin %T Метод штрафных функций и принцип максимума Понтрягина в задачах оптимального управления.~I %J Diskretnyj analiz i issledovanie operacij %D 1973 %P 83-87 %N 11 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DA_1973_11_a10/ %G ru %F DA_1973_11_a10