TY  - JOUR
AU  - V. V. Velichenko
TI  - Matrix equations of motion of nonholonomic systems
JO  - Doklady Akademii Nauk
PY  - 1991
SP  - 499
EP  - 504
VL  - 321
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1991_321_3_a13/
LA  - ru
ID  - DAN_1991_321_3_a13
ER  -