TY  - JOUR
AU  - G. L. Kharatishvili
AU  - T. A. Tadumadze
TI  - Regular perturbations in optimal control problems with variable
JO  - Doklady Akademii Nauk
PY  - 1990
SP  - 151
EP  - 155
VL  - 314
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1990_314_1_a36/
LA  - ru
ID  - DAN_1990_314_1_a36
ER  -