TY  - JOUR
AU  - A. A. Agrachev
AU  - R. V. Gamkrelidze
TI  - The ``time substitution'' variation in optimal control
JO  - Doklady Akademii Nauk
PY  - 1990
SP  - 265
EP  - 270
VL  - 311
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1990_311_2_a0/
LA  - ru
ID  - DAN_1990_311_2_a0
ER  -