%0 Journal Article
%A A. A. Agrachev
%A R. V. Gamkrelidze
%T The ``time substitution'' variation in optimal control
%J Doklady Akademii Nauk
%D 1990
%P 265-270
%V 311
%N 2
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1990_311_2_a0/
%G ru
%F DAN_1990_311_2_a0