TY  - JOUR
AU  - A. A. Kobrinskii
AU  - A. Ya. Yukov
TI  - Optimal design of manipulation system for a construction robot
JO  - Doklady Akademii Nauk
PY  - 1988
SP  - 302
EP  - 306
VL  - 303
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1988_303_2_a9/
LA  - ru
ID  - DAN_1988_303_2_a9
ER  -