%0 Journal Article
%A A. A. Kobrinskii
%A A. Ya. Yukov
%T Optimal design of manipulation system for a construction robot
%J Doklady Akademii Nauk
%D 1988
%P 302-306
%V 303
%N 2
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1988_303_2_a9/
%G ru
%F DAN_1988_303_2_a9