TY  - JOUR
AU  - P. D. Krut'ko
AU  - N. A. Lakota
TI  - Algorithms for the trajectory control of the movement of
JO  - Doklady Akademii Nauk
PY  - 1987
SP  - 808
EP  - 811
VL  - 294
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1987_294_4_a8/
LA  - ru
ID  - DAN_1987_294_4_a8
ER  -