%0 Journal Article
%A A. A. Belolipetskii
%A A. Yu. Ryabov
%T Singularities of the Bellman function in a linear time-optimality problem
%J Doklady Akademii Nauk
%D 1986
%P 528-530
%V 291
%N 3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1986_291_3_a2/
%G ru
%F DAN_1986_291_3_a2