TY - JOUR AU - S. V. Emel'yanov AU - S. K. Korovin AU - I. G. Mamedov AU - S. V. Nikitin TI - Criteria for controllability of nonlinear systems with phase JO - Doklady Akademii Nauk PY - 1986 SP - 18 EP - 22 VL - 290 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1986_290_1_a2/ LA - ru ID - DAN_1986_290_1_a2 ER -