TY - JOUR AU - O. I. Bogoyavlenskii TI - The Lagrangian structure of the Kirchhoff equations JO - Doklady Akademii Nauk PY - 1986 SP - 327 EP - 331 VL - 288 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1986_288_2_a16/ LA - ru ID - DAN_1986_288_2_a16 ER -