TY - JOUR AU - A. A. Agrachev AU - R. V. Gamkrelidze TI - Morse and Maslov indices for the extremals of controllable JO - Doklady Akademii Nauk PY - 1986 SP - 521 EP - 524 VL - 287 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1986_287_3_a0/ LA - ru ID - DAN_1986_287_3_a0 ER -