%0 Journal Article %A A. A. Agrachev %A R. V. Gamkrelidze %T Morse and Maslov indices for the extremals of controllable %J Doklady Akademii Nauk %D 1986 %P 521-524 %V 287 %N 3 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1986_287_3_a0/ %G ru %F DAN_1986_287_3_a0