TY - JOUR AU - A. A. Agrachev AU - S. A. Vakhrameev TI - Nonlinear control systems of constant rank and bang-bang JO - Doklady Akademii Nauk PY - 1984 SP - 265 EP - 269 VL - 279 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1984_279_2_a0/ LA - ru ID - DAN_1984_279_2_a0 ER -