%0 Journal Article %A A. A. Agrachev %A S. A. Vakhrameev %T Nonlinear control systems of constant rank and bang-bang %J Doklady Akademii Nauk %D 1984 %P 265-269 %V 279 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1984_279_2_a0/ %G ru %F DAN_1984_279_2_a0