TY  - JOUR
AU  - S. A. Grishin
AU  - P. D. Krut'ko
AU  - Y. P. Popov
TI  - Construction of nonlinear control laws from Lyapunov functions
JO  - Doklady Akademii Nauk
PY  - 1984
SP  - 825
EP  - 827
VL  - 278
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1984_278_4_a14/
LA  - ru
ID  - DAN_1984_278_4_a14
ER  -