TY  - JOUR
AU  - P. D. Krut'ko
AU  - Y. P. Popov
TI  - Construction of algorithms for the control of manipulation robot motion
JO  - Doklady Akademii Nauk
PY  - 1980
SP  - 40
EP  - 43
VL  - 255
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1980_255_1_a8/
LA  - ru
ID  - DAN_1980_255_1_a8
ER  -