%0 Journal Article
%A A. A. Kobrinskii
%T Algorithmic properties of manipulation systems
%J Doklady Akademii Nauk
%D 1979
%P 540-543
%V 245
%N 3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1979_245_3_a6/
%G ru
%F DAN_1979_245_3_a6