TY - JOUR AU - A. A. Kobrinskii TI - On the mechanical properties of manipulation systems JO - Doklady Akademii Nauk PY - 1978 SP - 777 EP - 780 VL - 241 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1978_241_4_a8/ LA - ru ID - DAN_1978_241_4_a8 ER -