TY  - JOUR
AU  - A. A. Kobrinskii
TI  - On the mechanical properties of manipulation systems
JO  - Doklady Akademii Nauk
PY  - 1978
SP  - 777
EP  - 780
VL  - 241
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1978_241_4_a8/
LA  - ru
ID  - DAN_1978_241_4_a8
ER  -