%0 Journal Article
%A A. A. Kobrinskii
%T On the mechanical properties of manipulation systems
%J Doklady Akademii Nauk
%D 1978
%P 777-780
%V 241
%N 4
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1978_241_4_a8/
%G ru
%F DAN_1978_241_4_a8