TY  - JOUR
AU  - A. A. Kobrinskii
TI  - Pliability of the manipulator
JO  - Doklady Akademii Nauk
PY  - 1978
SP  - 1071
EP  - 1074
VL  - 238
IS  - 5
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1978_238_5_a14/
LA  - ru
ID  - DAN_1978_238_5_a14
ER  -