%0 Journal Article
%A A. A. Kobrinskii
%T Pliability of the manipulator
%J Doklady Akademii Nauk
%D 1978
%P 1071-1074
%V 238
%N 5
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1978_238_5_a14/
%G ru
%F DAN_1978_238_5_a14