%0 Journal Article %A R. A. Nelepin %T Synthesis of nonlinear control laws %J Doklady Akademii Nauk %D 1966 %P 1312-1314 %V 166 %N 6 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DAN_1966_166_6_a13/ %G ru %F DAN_1966_166_6_a13