TY - JOUR AU - Yu. L. Sachkov AU - A. Yu. Popov TI - Sub-Riemannian Engel sphere JO - Doklady Rossijskoj akademii nauk. Matematika, informatika, processy upravleniâ PY - 2021 SP - 97 EP - 101 VL - 500 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DANMA_2021_500_a17/ LA - ru ID - DANMA_2021_500_a17 ER -