%0 Journal Article %A Yu. L. Sachkov %A A. Yu. Popov %T Sub-Riemannian Engel sphere %J Doklady Rossijskoj akademii nauk. Matematika, informatika, processy upravleniâ %D 2021 %P 97-101 %V 500 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DANMA_2021_500_a17/ %G ru %F DANMA_2021_500_a17