TY  - JOUR
AU  - Yu. L. Sachkov
TI  - Periodic time-optimal controls on two-step free-nilpotent Lie groups
JO  - Doklady Rossijskoj akademii nauk. Matematika, informatika, processy upravleniâ
PY  - 2020
SP  - 108
EP  - 111
VL  - 492
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DANMA_2020_492_a23/
LA  - ru
ID  - DANMA_2020_492_a23
ER  -