%0 Journal Article %A Yu. L. Sachkov %T Periodic time-optimal controls on two-step free-nilpotent Lie groups %J Doklady Rossijskoj akademii nauk. Matematika, informatika, processy upravleniâ %D 2020 %P 108-111 %V 492 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DANMA_2020_492_a23/ %G ru %F DANMA_2020_492_a23