TY - JOUR AU - Adams, Ross M. AU - Biggs, Rory AU - Remsing, Claudiu C. TI - Control Systems on the Orthogonal Group SO(4) JO - Communications in Mathematics PY - 2013 SP - 107 EP - 128 VL - 21 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/COMIM_2013__21_2_a1/ LA - en ID - COMIM_2013__21_2_a1 ER -