TY - JOUR AU - Bates, Larry M. AU - Nester, James M. TI - On D’Alembert’s Principle JO - Communications in Mathematics PY - 2011 SP - 57 EP - 72 VL - 19 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/COMIM_2011__19_1_a3/ LA - en ID - COMIM_2011__19_1_a3 ER -