TY - JOUR AU - Guo, Yong-Xin AU - Liu, Chang AU - Liu, Shi-Xing TI - Generalized Birkhoffian realization of nonholonomic systems JO - Communications in Mathematics PY - 2010 SP - 21 EP - 35 VL - 18 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/COMIM_2010__18_1_a2/ LA - en ID - COMIM_2010__18_1_a2 ER -