TY - JOUR AU - Ramírez, Rafael TI - Sobre los sistemas mecánicos con enlaces. JO - Collectanea mathematica PY - 1989 SP - 127 EP - 157 VL - 40 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CLTM_1989_1989_1_a11/ LA - es ID - CLTM_1989_1989_1_a11 ER -