%0 Journal Article %A Ramírez, Rafael %T Sobre los sistemas mecánicos con enlaces. %J Collectanea mathematica %D 1989 %P 127-157 %V 40 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/CLTM_1989_1989_1_a11/ %G es %F CLTM_1989_1989_1_a11