TY  - JOUR
AU  - A. Yu. Makovetskii
AU  - S. M. Voronin
AU  - D. V. Tihonkih
AU  - M. N. Alekseev
TI  - Closed form solution of ICP error minimization problem for affine transformations
JO  - Čelâbinskij fiziko-matematičeskij žurnal
PY  - 2017
SP  - 282
EP  - 294
VL  - 2
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CHFMJ_2017_2_3_a2/
LA  - ru
ID  - CHFMJ_2017_2_3_a2
ER  -