%0 Journal Article
%A A. Yu. Makovetskii
%A S. M. Voronin
%A D. V. Tihonkih
%A M. N. Alekseev
%T Closed form solution of ICP error minimization problem for affine transformations
%J Čelâbinskij fiziko-matematičeskij žurnal
%D 2017
%P 282-294
%V 2
%N 3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/CHFMJ_2017_2_3_a2/
%G ru
%F CHFMJ_2017_2_3_a2