TY  - JOUR
AU  - T. S. Ratiu
AU  - Nguyen Tien Zung
TI  - Integrable systems in planar robotics
JO  - Čebyševskij sbornik
PY  - 2020
SP  - 320
EP  - 340
VL  - 21
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CHEB_2020_21_2_a22/
LA  - en
ID  - CHEB_2020_21_2_a22
ER  -