%0 Journal Article
%A T. S. Ratiu
%A Nguyen Tien Zung
%T Integrable systems in planar robotics
%J Čebyševskij sbornik
%D 2020
%P 320-340
%V 21
%N 2
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/CHEB_2020_21_2_a22/
%G en
%F CHEB_2020_21_2_a22