TY  - JOUR
AU  - Clarke, Francis H.
AU  - do Rosario de Pinho, Maria
TI  - The nonsmooth maximum principle
JO  - Control and Cybernetics
PY  - 2009
SP  - 1151
EP  - 1167
VL  - 38
IS  - 4A
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2009_38_4A_a11/
LA  - en
ID  - CC_2009_38_4A_a11
ER  -