%0 Journal Article
%A Clarke, Francis H.
%A do Rosario de Pinho, Maria
%T The nonsmooth maximum principle
%J Control and Cybernetics
%D 2009
%P 1151-1167
%V 38
%N 4A
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2009_38_4A_a11/
%G en
%F CC_2009_38_4A_a11