TY  - JOUR
AU  - Oberle, Hans Joachim
AU  - Rosendahl, Ricki
TI  - On singular arcs in nonsmooth optimal control
JO  - Control and Cybernetics
PY  - 2008
SP  - 429
EP  - 450
VL  - 37
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2008_37_2_a9/
LA  - en
ID  - CC_2008_37_2_a9
ER  -