TY  - JOUR
AU  - Dmitruk, Andrei V.
TI  - Jacobi type conditions for singular extremals
JO  - Control and Cybernetics
PY  - 2008
SP  - 285
EP  - 306
VL  - 37
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2008_37_2_a3/
LA  - en
ID  - CC_2008_37_2_a3
ER  -