TY  - JOUR
AU  - Ławryńczuk, Maciej
AU  - Tadej, Wojciech
TI  - A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
JO  - Control and Cybernetics
PY  - 2008
SP  - 99
EP  - 132
VL  - 37
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2008_37_1_a5/
LA  - en
ID  - CC_2008_37_1_a5
ER  -